Tutorial de interrupciones con Arduino

¡Hola, lectores! Hoy vamos a aprender cómo hacer interrupciones por hardware con Arduino. ¿Y qué son las interrupciones por hardware? Supongamos que tenemos un robot con Arduino que sigue unas instrucciones (¡prepararnos la cena, por ejemplo!). Imaginemos que hay veces en que el robot se calienta mucho. Cuando eso ocurre, queremos que se pare al instante… ¡no vaya a ser que se prenda fuego!

Sin interrupciones por hardware, nos veríamos obligados a comprobar el sensor de temperatura a cada momento. Pero con interrupciones, cuando un pin determinado recibe una señal, Arduino detiene lo que estaba haciendo y ejecuta las instrucciones de la interrupción. Podemos pensar en una interrupción como una función que puede llamarse en cualquier momento.

Material:

Para el tutorial de hoy, necesitaremos:

• Arduino UNO/Duemilanove: Si usas otro modelo, los pines de las interrupciones variarán
• 2x LED: yo usaré uno rojo y uno verde
• Botón: asegúrate de que sea compatible con breadboards
• Resistencias de 150 ohm: para proteger los LEDs y evitar errores de lectura con el botón
• Breadboard y jumpers M/M

Manos a la obra

Empezamos por escribir el código. La idea es la siguiente: el led verde irá parpadeando hasta que alguien pulse el botón. Mientras el botón esté pulsado, se llamará a la función alarma, que encenderá el led rojo y apagará el verde. ¡Es muy fácil!

int red = 8;
int green = 5;
int boton = 2;

void setup()
{
pinMode(red, OUTPUT);
pinMode(green, OUTPUT);
pinMode(boton, INPUT);

//Creamos la interrupcion
attachInterrupt(0, alarma, HIGH);
}

void loop()
{
digitalWrite(green, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(green, LOW);
delay(200);
}

//Codigo de la interrupcion
void alarma()
{
digitalWrite(green, LOW);
while(digitalRead(2) == HIGH)
{
digitalWrite(red, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(red, LOW);
delay(200);
}
}

Echemos un vistazo. En void setup() es dónde creamos la interrupción con attachInterrupt().

attachInterrupt(0, alarma, HIGH);

¿Qué significan los parámetros? 0 significa la interrupción 0, que se corresponde al Pin Digital 2. Por lo tanto, cuando recibamos una señal a través de este pin, se ejecutará la función de la interrupción.

Alarma es el nombre de la función. Cuando salte la interrupción, saltará el código de alarma.

HIGH nos dice en qué momento debe ejecutarse la interrupción. Hay varios valores posibles:

• HIGH, cuando el pin esté a HIGH
• LOW, cuando el pin esté a LOW
• RISING, cuando el pin pase de LOW a HIGH. Un ejemplo puede ser el momento de pulsar un botón.
• FALLING, cuando el pin pase de HIGH a LOW. Por ejemplo, al dejar de pulsar un botón.

Fijémonos en que el código de alarma se escribe como cualquier función. Únicamente puede ser de tipo void, no puede devolver valores. Tampoco puede recibir argumentos.

Y ahora el circuito:

Una vez construido el circuito, compilamos y cargamos el programa. Si pulsamos el botón, deberíamos ver que el LED rojo se enciende y el verde se apaga.

¿Ha funcionado? Si tenéis algun problema podéis dejarme un comentario y responderé lo más rápido que pueda.

Por otra parte, este tutorial trata los aspectos más básicos de las interrupciones por hardware. Lo justo para hacerse a la idea (¿no?). La web oficial de Arduino tiene información más detallada sobre esta función. Si os interesa el tema, ¡echad un vistazo!