Cómo controlar un Servo por Serial con Arduino

¡Saludos humanos! Hoy uno de nuestros lectores nos ha pedido por correo un tutorial muy sencillo: controlar un servomotor por Serial con Arduino. Pues bueno, vamos allá ¿no?

Material y componentes

El material que vamos a necesitar es:

• Arduino UNO/Duemilanove o sucedáneos
• Servo (¡oh, sorpresa!)
• Conectores y protoboard
• Cable USB de impresora

Procedimiento

Conectamos el servomotor al pin digital 3.

Vamos a crear un código que lea un número entero por Serial. En este caso no podemos usar la función Serial.read() ya que interpretará la entrada por Serial como una secuencia de carácteres y no como un número entero.

Para ello utilizaremos la función Serial.parseInt() interpreta la entrada por serial como un número entero.

Para mover el servo utilizaremos la librería Servo.h. Es importante recordar que los servos sólo pueden moverse de 0 a 180 grados (excepto los de giro continuo, pero en este caso aceptan velocidades de entre 0 i 180).

#include <Servo.h>

int val = 0; //Variable de entrada del Serial

Servo servo; //Creamos un objeto Servo de nombre... servo

void setup()
{
   Serial.begin(9600); //Iniciamos el serial
   servo.attach(3); //Conectamos el servo al pin digital 3
}

void loop()
{
   if(Serial.available() > 0) //Detecta si hay alguna entrada por serial
   {
      val = Serial.parseInt();
      if(val != 0)
      {
         servo.write(val); //Mueve el servo a la posición entrada (excepto si es 0)
      }
   }
   delay(500);
}

Espero que este sencillo tutorial haya sido de utilidad. Si quieres sugerir otro tema, puedes proponerlo enviándonos un correo a contacto@robologs.net.