Tutorial de Arduino y SHARP

¡Buenos días, seguidores! Los sensores de distancia por infrarrojos son una buena forma de dotar a nuestros robots autónomos de un sistema de orientación e identificación de objetos, evitando así colisiones. Si bien muchas veces no son tan precisos como los sensores de ultrasonidos, son mucho más baratos (en general) y sencillos de configurar. Hoy vamos a utilizar el sensor de Infrarrojos SHARP con Arduino. Crearemos una función que nos detecte si hay algun objeto próximo al sensor, y, además, mostraremos por pantalla la distancia que nos marca.

Para este ejemplo vamos a necesitar:

• Arduino. Yo utilizo una Duemilanove, pero cualquier modelo debería funcionar
• Sensor IR SHARP
• Cables de prototipado y USB de impresora

El sensor SHARP dispone de tres cables: rojo, negro y amarillo/blanco. Los dos primeros corresponden a VCC y GND, por lo que irán conectados a 5V y GND. El cable amarillo/blanco es el cable de señal. SHARP es un sensor analógico, así que vamos a conectarlo a A4.

El código es muy simple. Si el sensor de infrarrojos detecta un objeto a una distancia de entre 5 y 10 centímetros aproximadamente, enciende el LED del pin 13. También envía el valor del sensor por Serial. ¿Puede haber algo más sencillo? 😀

/*
TUTORIAL DE ARDUINO Y SHARP

Enciende el LED del pin 13 si el sensor IR detecta
un objeto.

Escrito por N4n0 en beneficio de los seres humanos.
www.robologs.net
*/

#define LED 13 //definimos el pin del LED

int dist = 0; //aqui guardamos el valor del sensor

void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
dist = analogRead(4); //Leemos A4 y almacenamos su valor
Serial.println(dist); //Escrivimos dist por serial

if(dist > 350) digitalWrite(LED, HIGH);
else digitalWrite(LED, LOW);

delay(100);
}

Hay que decir, sin embargo, que el sensor SHARP tiene un rango mínimo. Es posible que un objeto que esté justo delante del sensor dé un valor más bajo que un objeto que esté separado un par de centímetros.

El siguiente gráfico extraído de la documentación del sensor SHARP de 30 centímetros muestra la variación de la señal analógica en función de la distancia:

Así pues, vemos que los objetos que estan a menos de 2 ó 3 centímetros dan un valor menor que aquéllos situados a 5 ó 6.

Y hasta aquí nuestro tutorial de hoy. Si te ha gustado y eres seguidor más o menos frecuente de nuestro blog, te alegrará saber que estamos preparando una serie de tutoriales para construir un robot de miniSumo, de principio a fin. Esperamos poder publicarlo en breve 😉