“El sujeto de pruebas 255-C corrió por el largo pasadizo de pulcro y brillante color blanco hacia su salvación. Al final, la puerta automática con el símbolo de “Salida” se abrió. ¡Por fin…!
Una auténtica lástima que detrás se escondiera la torreta 94-H5A, diseñada para detectar seres humanos mediante algoritmos de Haar, eliminarlos y cantar una hermosa aria italiana en el proceso. O cara mia, addio!”
Después de esta introducción tan literaria debo decir que no vamos a construir una adorable torreta automática. El tutorial de hoy consistirá en escribir un código con OpenCV y Python para detectar rostros con una webcam en tiempo real. Para ello utilizaremos un algoritmo de Haar, que ya nos viene implementado por defecto con OpenCV.
Antes de empezar… ¿cómo funciona el reconocimiento facial de OpenCV?
Para legos: OpenCV utiliza un conjunto de “bloques” para reconocer formas llamados Haar-like features (“características de tipo Haar”. Sí, es una traducción pésima). Por ejemplo, algunas de estas formas pueden ser:
El algoritmo busca en la imagen combinaciones de estos patrones. Por ejemplo, si queremos detectar un rostro, como es en nuestro caso, el algoritmo buscará en la imagen la combinación de estos bloques que, si se juntan, se aproximan a un rostro:
Este sistema tiene un porcentaje de aciertos bastante alto, aunque su éxito también dependerá del tipo de cámara utilizada, la iluminación de la sala, etc.
Tutorial:
En primer lugar vamos a necesitar una webcam configurada y funcional. En este aspecto sí que no puedo ayudarte, hay muchos tipos de webcam y ordenadores, así que la configuración dependerá de tu modelo.
También debemos tener instalada la librería de OpenCV para Python.
Ahora hay que descargar los archivos haarcascade. Estos archivos son los “modelos” de rostros humanos. Podemos crear nuevos modelos, si queremos, para detectar peces, plátanos, gatos… Sin embargo, estos archivos algunas veces no son importados correctamente cuando utilizamos OpenCV-Pyhton del sistema, así que recomiendo bajar las haarcascades desde este enlace y guardarlas en la misma carpeta dónde vayamos a guardar nuestro código en Python.
Si estamos en Linux, también podemos descargar la última versión de OpenCV (en el momento en que redacto esto es la 2.4.9) desde la página web oficial de OpenCV,guardar el archivo, descomprimirlo y copiar los archivos que hay dentro de data->haarcascades en el directorio dónde vayamos a guardar nuestro código en python. También podemos guardarlos en cualquier otro lugar y escribir la ruta en el código.
El código que utilizaremos es una variante escrita por una servidora del código oficial para detectar rostros en imágenes estáticas.
#Ejemplo de deteccion facial con OpenCV y Python
#Por Glare
#www.robologs.net
import numpy as np
import cv2
#cargamos la plantilla e inicializamos la webcam:
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
#leemos un frame y lo guardamos
ret, img = cap.read()
#convertimos la imagen a blanco y negro
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#buscamos las coordenadas de los rostros (si los hay) y
#guardamos su posicion
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
#Dibujamos un rectangulo en las coordenadas de cada rostro
for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(125,255,0),2)
#Mostramos la imagen
cv2.imshow('img',img)
#con la tecla 'q' salimos del programa
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2-destroyAllWindows()
Y ejecutamos nuestro código. Si todo ha funcionado bien, deberíamos ver nuestro careto dentro de un recuadro de color verde. Si no, intenta moverte o cambiar la iluminación de la habitación.
Si te surgió algún problema al seguir al tutorial no dudes en comentar y te responderé lo más rápido posible.
Actualización 3/11/2016: Resolución de errores frecuentes con OpenCV+Python
Antes de comentar, por favor, lee las Normas
187 Comentarios en "Reconocimiento facial con OpenCV + webcam"
Hola. Muy buen tutorial. Consulta. Es muy complicado encender un led con una raspberry pi que se encienda con un rostro en particular y no cuando detecte cualquier rostro??
¡Hola, Ronald! Lo que me estás pidiendo es un proyecto de investigación, así que no puedo darte un código completo porqué me llevaría horas de experimentación.
No creo que el reconocimiento facial sea la mejor opción para realizar este proyecto. Creo que lo mejor sería calcular la “cantidad de movimiento” que hay en la imagen para saber si el bebé se está moviendo o no. Mírate este link: http://docs.opencv.org/trunk/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html
¡Un saludo!
Hola Gl4r3,
De nuevo yo aqui, es normal que vaya algo lento con la deteccion de rostros lo que estoy implementando es reproducir un sonido que actua en cuanto reconoce un rostro mandando señal a un arduino indicando de igual manera que detecto un rostro, tengo retardo de 1 a 1.5 segundos aproximadamente.
En todo caso que podria hacer para que sea mas fluido todo el proceso.
¿O aun asi es muy pesado el proceso?
¡Holar f3rm1n! Reconocer rostros es un proceso pesado, pero puedes probar a escalar la imagen y reducir así su tamaño antes de aplicar las funciones de detección de rostros.
Mírate este enlace para aprender a escalar imágenes con OpenCV-Python: http://docs.opencv.org/trunk/da/d6e/tutorial_py_geometric_transformations.html
¡Un saludo!
Estimado Gl4r3, te felicito por tu dedicacion a difundir estos temas… mi consulta es si puedes indicarme, si existe alguna libreria/funcion o codigo de ejemplo de comparacion 2 imagenes distintas de un mismo rostro inferir que es la misma persona. desde ya gracias!
¡Hola! Identificar rostros es un proceso algo más complicado… mírate este enlace: http://hanzratech.in/2015/02/03/face-recognition-using-opencv.html
¡Hola f3rm1n! Para saber si se ha detectado un rostro o no, puedes crear una variable booleana global. Después de la línea 25 del código, dentro del bucle for, puedes poner esta variable a TRUE (como sólo se entra dentro del bucle for si se ha detectado un rostro, la variable será TRUE también sólo si se ha detectado una cara).
Después, puedes enviar esta variable por serial a tu placa Arduino. Para saber como hacerlo, léete estos dos tutoriales:
http://robologs.net/2014/07/27/tutorial-de-arduino-y-python/
http://robologs.net/2014/07/17/interaccion-entre-opencv-y-arduino-con-pyserial/
Y por supuesto, ¡no te olvides de volver a poner la variable a FALSE a cada vuelta del bucle while!
HOLA! Gracias por contestar me sirvio todo a la perfeccion…!
Muchas gracias por la ayuda excelente tutorial 😀
No lo hice exactamente como me lo comentaste utilice otros metodos pero con el mismo principio.
¡Un saludo y nuevamente Gracias!
Hola Gl4r3 tu codigo esta excelente pero quiero trabajarlo mas y e tratado de cuando detecte un rostro lo pueda usar como una variable…
ejemplo:
deteccion de rostros (1)
deteccion de rostros (2)
dependiendo de las circunstancias y a esa variable poderla meter en una indicacion de un while o un for en todo caso cuando detecte el rostro quiero activar mas cosas me gustaria que pudieses ayudarme tengo todo instalado sin problemas utilizo ubuntu 14.04.5 y un arduino nano
de antemano gracias buenas noches
¡Hola! No entiendo exactamente a qué te refieres con poder utilizar el rostro como una variable… ¿quieres saber el número de rostros? ¿quieres saber si se ha detectado un rostro?
¡Un saludo!
Hola, ¿ Cómo puedo saber cuantos rostros son y tratarlos por separado?
¡Hola victorm! El vector ‘faces’ contine cada uno de los rostros para que puedas manipularlos por separado. El número de rostros será la longitud del array.
¡Un saludo!
Muchas Gracias, es un simple len(faces)
Lo que escribiste arriba resuelve mis dudas lo implementare y muchas gracias…!
¡Saludos!
Hola Gl4r3, tengo un problema con la conversión a gris, me da un error que dice:
Traceback (most recent call last):
File “/home/pi/Desktop/Proyectos/Otros/deteccion_picamera.py”, line 14, in
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BRG2GRAY)
error: /home/pi/opencv-2.4.9/modules/imgproc/src/color.cpp:3737: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 un function cvtColor
¿Qué significa esto?
Gracias por tu ayuda 🙂
¡Hola! Te has equivocado, es cv2.COLOR_BGR2GRAY, no cv2.COLOR_BRG2GRAY 😉
¡Un saludo!
Hola, primeramente muchas gracias por el tutorial super bien explicado. mi pregunta es como conseguiría por ejemplo : pongo un color rojo en la cámara y que me encienda un led de ese color o en vez de colocar un “color rojo” un rostro y que me lo reconozca y encienda un led
¡Hola Marco! Léete este tutorial, está todo explicado (si utilizas Arduino para encender el LED):
http://robologs.net/2014/07/17/interaccion-entre-opencv-y-arduino-con-pyserial/
¡Un saludo!
Hola, te pregunto, ¿cómo hago para que me detecte con la cámara pi?
¡Hola, Edward! No tengo una RaspiCam así que no puedo responder tu duda al 100%, pero lo que tienes que hacer es sustituir la función de opencv que inicializa la cámara (línea 11) por la función equivalente de la librería de la RaspiCam. Y lo mismo con la función que captura un nuevo frame (línea 15).
¡Espero que esto te ayude un poco!
Antes de nada quería decir que es un buen tutorial, me gustaría que cuando encuentre un rostro, se escuchará rostro encontrado u otro mensaje ¿Seria posible hacer eso a través del comando espeak o alguno parecido? Muchas gracias
¡Hola, Antonio! Puedes usar la librería playsound (https://pypi.python.org/pypi/playsound/1.2.1) y reproducir un sonido pregrabado cuando se detecte el rostro.
¡Un saludo!
Buenas, gracias por contestar y encima rápido, he seguido los pasos del enlace pero me da error al ejecutar el programa. Soy nuevo en le mundo de python y no tengo mucha idea. El error que me da es el
File “rostro.py”, line 30, in
playsound(‘prueba.mp3’)
File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/playsound.py”, line 81, in _playsoundNix
from wave import open as waveOpen, AFMT_S16_LE, AFMT_S16_BE
ImportError: cannot import name AFMT_S16_LE
La verdad que no se en que parte del archivo tengo que poner el playsound. Gracias de nuevo
¡Hola, Antonio! ¿Podrías probarlo con otro formato (por ejemplo .wav) a ver si funciona?
Buenas de nuevo Gl4r3 y probado varios fomatos y nada, me da el mismo error 🙁 . No se que voy hacer ya .Gracias de nuevo
¡Hola, Antonio! La verdad es que no sé cuál podría ser el problema… no obstante, si no consigues hacerlo funcionar puedes probar con otra librería. Pygame, por ejemplo, tiene funciones para reproducir audio.
muy buenas noche disculpe soy nuevo en este mundo de la programación y no se casi nada y me quede trabado descargando ‘haarcascade_frontalface_alt.xml’ no se como descargarla y ya tengo sin de sin mentira una semana en esto y se que la comunidad es burlista pero de verdad pido disculpa por mi ignorancia que la dejo evidenciada aquí y por favor le pido a alguien su ayuda y si critican que sean constructiva y me puedan dar la solución definitiva y de ante mano muchas gracias
¡Hola, Osmer! En el tutorial hay un enlace para bajarte las Haarcascades. Ábrelo y haz clic en el fichero que te interese, y verás que se abre una página con un espacio que contiene todo el código. Encima, verás tres botones: “Raw”, “Blame” y “History”. Haz clic en Raw y se te abrirá una página con el texto plano del código. Haz clic con el botón derecho del ratón->’Guardar página como’ y guarda el texto de la página con el nombre que quieras y extensión .xml. ¡Así de fácil!
Muchas gracias si me funciono y su codigo me corre excelente gracias de verdad
Hola Osmer, que tal, igual soy nuevo en esto, una pregunta, una vez que guardas el código en que carpeta lo guardas para que lo corra python, o como lo haces ?? gracias amigo
¡Hola, Julio! El código está bien, así que es problema de la cámara. Podría ser que no tengas los drivers de la webcam bien configurados, o que esta no funcione bien si dices que el frame es válido pero vacío.
Aquí no puedo ayudarte mucho: cada webcam es diferente. Si no te funciona, puedes intentar encontrar otra webcam.
¡Un saludo!
hola
Me sale el siguiente error:
OpenCV Error: Parsing error (haarcascade_frontalface_alt.xml(7): Valid XML should start with ”) in icvXMLParse, file /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/persistence.cpp, line 2252
Traceback (most recent call last):
File “facial.py”, line 11, in
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(‘haarcascade_frontalface_alt.xml’)
cv2.error: /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/persistence.cpp:2252: error: (-212) haarcascade_frontalface_alt.xml(7): Valid XML should start with ” in function icvXMLParse
¡Hola, Fermin! ¿Has revisado que el nombre de la haarcascade esté bien escrito y entre comillas, y además que el fichero .xml esté en el mismo directorio dónde tienes tu código python?
Gracias me sirvió de mucho y buenos días!!! necesito ayuda
como puedo conectar una base de datos, por ejemplo: cuando me ponga al frente me salga un texto diciendo mi nombre, como puedo?
¡Hola, Henry! Eso que me pides es un poco más complicado y largo de implementar que lo que hacemos en este tutorial.
Te recomiendo que leas este enlace, seguramente te ayudará: http://docs.opencv.org/2.4/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html
¡Un saludo!
¡Hola, Nacho! Uff… no podré ayudarte si no puedo ver bien cómo está tabulado el código. Añade el tag [code] al principio del código y [\code] al final, así se verá bien.
¡Un saludo!
allí va!! gracias!!
[code]
import cv2
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
ret,imag =cap.read()
gray = cv2.cvtColor(imag,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.3,5)
for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(imag,(x,y),(x+w,y+h),(125,255,0),2)
imagen_recortada = imag[x:w, y:h]
cv2.imshow('Imagen', imag)
#cv2.imshow('Recortada',imagen_recortada)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF ==ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
[code]
Vaya, parece que te has dejado el carácter ” en el code del final. Pero da igual, ya me hago a la idea. Una solución podría ser poner un condicional que compruebe que (x,y,w,h) no esté vacío antes de recortar la imagen:
Ahora si me recorta la imagen pero no todo el rectángulo, sólo una parte de él y parte de la imagen sin rectángulo..
Vale, entonces gira los parámetros:
pues verdad que ahora se ajusta más pero sólo recorta una parte del rectángulo…
conseguido!!
imagen_recortada = imag[y:h+y,x:w+x]
muchas gracias por todo!!
Nacho puedes compartir tu código con el resto del grupo por favor… para ver como le hizo para que recortara y guardara el rostro entre el rectángulo…. Gracias
¡Perfecto!
Excelente aporte, tengo una consulta
Cuando reconoce el rostro.
¿Cómo podría recortar el rostro?
Cosa de que en vez de dibujar un rectángulo en el rostro, lo recortara.
Muchas gracias!
¡Hola Papamono! Fíjate que las variables x,y,w,h nos dan las coordenadas de la esquina superior del recuadro de la cara y su longitud/altura. Numpy tiene un comando para que, dada una imagen, se pueda recortar una región cuadrada de la misma y guardarla como otra imagen. Tendrías que añadir esto una vez detectada la cara:
Esto te guardará el ‘recorte’ dentro de img_recortada. Después puedes mostrar la imagen o imprimirla en un fichero.
¡Suerte!
Hola
Hola buen dia, excelente aporte. Una duda, quiero implementar un condicional dentro del programa, es decir:
if(faces):
dibuja el rectangulo
else:
print(“No detecto ningun rostro”)
Pero me arroja un error en el if, debido a que es un array o tupla .
Eh buscado pero no eh encontrado la solución.
Gracias
¡Hola, Jasson! Tienes que comprobar la longitud del array, y entrar en el condicional si es diferente de cero.
¡Un saludo!
Hola! Muchas Gracias por tu aporte!
Tengo el siguiente error:
raceback (most recent call last):
File “C:Python27Libsite-packagesrec_caras.py”, line 9, in
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(‘haarcascade_frontalface_alt.xml’)
error: C:buildsmaster_PackSlaveAddon-win32-vc12-staticopencvmodulescoresrcpersistence.cpp:2220: error: (-212) haarcascade_frontalface_alt.xml(5): Valid XML should start with ” in function icvXMLParse
¡Hola, Diego! Disculpa la tardanza. Parece ser que tienes algún tipo de error de sintaxis en el fichero .xml que estás intentando abrir. ¿Lo has probado con otro? Si cambiandólo te funciona, deberías volver a descargarte el “haarcascade_frontalface_alt.xml”
¡Un saludo!
Hola buenas noches, de antemano muchas gracias por el tutorial ha sido de mucha ayuda; al correr el codigo me sale el siguiente error:
Traceback (most recent call last):
File “”, line 11, in
cv2-destroyAllWindows()
NameError: name ‘destroyAllWindows’ is not defined
Espero contar con su ayuda muchas gracias
¡Hola, Difusa! Perdona que haya tardado en contestar. Fíjate, es cv2.destroyAllWindows(), no cv2-destroyAllWindows() (has puesto un guión “-” en vez de un punto “.”)
¡Un saludo!
Hola que tal! buenos días, tengo un pequeño problema al ejecutar el programa, al momento de de correr me aparece un problema en la linea 12, necesito de su apoyo profesional para solucionarlo, agradecería mucho su asesoramiento para este problema, muchas gracias por su atención y tiempo, un cordial y afectuoso saludo
Presento el error marcado el ejecutar:
Traceback (most recent call last):
File “C:/Python27/programas/d4.py”, line 12, in
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
error: C:buildsmaster_PackSlaveAddon-win32-vc12-staticopencvmodulesobjdetectsrccascadedetect.cpp:1634: error: (-215) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale
Parece problema de las haarcascades. ¿Tienes los ficheros .xml en el mismo directorio que tu código de python?
Traceback (most recent call last):
File “C:/Python27/programas/d4.py”, line 12, in
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
error: C:buildsmaster_PackSlaveAddon-win32-vc12-staticopencvmodulesobjdetectsrccascadedetect.cpp:1634: error: (-215) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale
¡Hola, Luís Gerardo! Escribir sólo un mensaje con el error, sin decir ni hola se considera de mala educación. Por favor, léete las normas para escribir comentarios (http://robologs.net/normas-a-la-hora-de-publicar/) y vuelve a escribirlo.
Les ofrezco una disculpa de antemano, no estaba enterado de las normas de publicación de comentarios, una disculpa, espero puedan atender mi mensaje publicado nuevamente en la parte superior, una disculpa y gracias por su tiempo y atención
Buenas, al momento de ejecutar los códigos de reconocimiento de rostros,cuando son estáticos me aparece la imagen pero no se crea el recuadro y cuando es como vídeo, puedo hacer que funcione la cámara pero también no aparece los recuadros alrededor del rostro.He tenido errores con códigos que funcionan, y tengo las últimas versiones de opencv y numpy, la verdad no sé que puede pasar,me gustaría si alguien tiene una solución.
¡Hola, David! ¿Has guardado los ficheros que hay dentro de de data->haarcascades en la carpeta dónde tienes tu código en python?
buenas noches me gusto esto se puede aplicar con la raspicam? yo supongo que si pero como donde podriamos el codigo para leer la raspicam? espero me puedas responder
¡Hola, Julio! Perdón, no había visto tu comentario.
Siento decir que no tengo ninguna raspicam, así que lo que te digo no tiene ninguna garantía de funcionar exactamente…
Mírate este enlace para ver cómo funciona la raspicam: https://www.raspberrypi.org/learning/getting-started-with-picamera/
Lo que tendrás que hacer es sustituir las funciones de opencv para leer la cámara (como cap.read() ) por las funciones de la raspicam para tomar imágenes (capture() ).
¡Un saludo!
gracias voy a probar si algo sale bien te lo comunico para que tengas otra referencia en el caso de la raspicam
Hola amigo, si pudiste con la raspy cam ??
hola! estoy haciendo algo parecido, en Open cv con Visual Studio 2010, me imagino que cambia todo por no ser python, no? me podrías ayudar? Gracias!
Consulta, en “haarcascade_frontalface_alt.xml” se guardan solamente las características, o además están los algoritmos de AdaBoost para optimizar la detección? O eso es aparte? Estuve leyendo la bibliografía pero no está muy claro.
Agradezco la atención!
¡Buenas! Creo que sólo llevan la lista con las features a detectar.
Hola, disculpa yo quiero utilizar para el reconocimiento de rostros una raspi cam, como cambiaría el programa para hacer esta adaptación? Gracias por la atención.
¡Hola Andrés! El código es igual, sólo que en vez de llamar las funciones propias de opencv para activar la cámara y leer imágenes (cv2.VideoCapture(0) y captura.read() ) tendrás que utilizar las que tenga la librería de la cámara.
Hola buen dia, espero me puedas ayudar, para poder calibrar una webcam usb existe algun codigo para hacerlo usando python y opencv , algun software o metodo ya que es para mi proyecto, necesito datos como el angulo de vision , distancia focal … gracias
¡Buenas Nicolas! ¿Te importaría mostrarme el error que te aparece? Si puedes también pásame tu código de Python y de Arduino. Así me haría una idea de cuál es el problema y te podría ayudar mejor.
¡Un saludo!
pude finalmente solucionar el tema, para python 3.5 se tiene que agregar .encode() al mensaje que se envie por serial
ser.write(‘h’.encode())
el ejemplo del link me daba igualmente un error a la hra de compilar, por si alguien mas tiene el mismo problema.
saludos
Vaya, justo ahora iba a responder pero veo que no hace falta. ¡Me alegro que te funcione! ^^
¿Realmente necesitas la línea “Serial.print(“Angulo”);Serial.prinln(i);”? Puedes probar a comentarla a ver qué pasa.
Creo que si, queria que se mostrara en pantalla el angulo en cuanto se localize con python (despues el tiempo), esto por serial monitor
Sin las lineas cargaron ambos programas, pero serial monitor queda ocupado. Ademas por alguna razon el led ya no enciende, tendre que ver que sucede ahi.
¿Has añadido un ser.close() al final del código python? De esta forma se cerrará la comunicación cuándo acabe de transmitir los datos y el puerto quedará libre para que Arduino pueda utilizarlo.
Excelente… Gracias por todo….!!!!
Hola, ya pude ejecutar el ejemplo, esta muy bien, Gracias. Tengo una pregunta: ¿como le hago para hacer una coincidencia, un match? Es decir, ya tengo el recuadro de la imagen, ahora quiero comparar esa cara con una foto que tengo precargada en una img.
La identificación de rostros es mucho más complicada. Lee este enlace:
http://docs.opencv.org/2.4/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html
Al final hay algunos códigos en Python.
Hola un gusto tener este tipo de paginas a la disposicion!! tengo una consulta, como puedo contar las caras con el face detected?? el ejemplo va de maravilla todo funciona OK, pero ahora quier contabilizar las caras que aparecen y que pueda aparecer el numero en pantalla?? he estado tratando de declarar como una funcion pero no funciona para nada
Buenas, Matias! El array faces guarda cada una de las caras detectadas. Por tanto,
te dará el número de rostros detectados.
Saludos
Excelente aporte el codigo funciona bien
utilize windows 10, python 2.7.11, opencv 3.0 fue un fastidio la compatibilidad …
Tengo un duda hice una modificacion de manera que guarde el rostro de la persona, pero utilizo una tecla para la funcion (cv2.imwrite), creo que se podria terminar el while de manera que cuando detecte el rostro termine, sera que me podrias ayudar?
Sí, ya verás que es muy fácil!
El array “faces” guarda cada una de las caras que se han detectado en la imagen. Mientras no se detecte ninguna, tendrá longitud 0.
Lo que quieres es que cuándo se detecte un rostro el bucle se rompa, ¿no?
Pues hay que decirle que si la longitud de faces es mayor que 0, entonces salga del bucle.
Deberás añadir este if después de guardar el rostro de la persona.
Muchas gracias, ya guarda la imagen de la cara y cierrra de forma automatica al detectarla. todavia le hare unos ajustes cuando termine les comparto el codigo
Hola que tal!!.. Gracias por tu aporte …pero tengo una duda, en esta linea de codigo : faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
Me da el siguiente error:
OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win32-vc12-static\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp, line 1634
Traceback (most recent call last):
Hola! ¿Has puesto los archivos .xml con las haarcascades en el mismo directorio que tu código python?
Hola, primero que todo me gustaría felicitarlos por su página. Llegué a ella buscando ayuda y ya le dí la vuelta por todos los tutoriales interesantes que hay. Mi consulta es ¿hay forma de utilizar la webcam para reconocer guiños? De antemano muchas gracias, saludos.
Sí, hay una haarcascade especial para detectar ojos, llamada “haarcascade_eye.xml”. Entonces, si en un rostro sólo detectas un ojo, es que está haciendo un guiño.
me podrias ayudar con el comentario anterior que te escribi, estoy haciendo un proyecto y no lo puedo correr correctamente. Me podrias decir en que puedo modificar para que pueda correrse.
Buenas, ¿Has descargado los archivos de las Haarcascades y las has extraído dónde tienes el script en python?
me habia olvidado de colocar los haarcascades en la carpeta. Gracias.
Tu tendras algun tutorial para hacer identificacion de rostros?
No, de hecho es un tutorial que tengo pendiente desde hace tiempo
Buenas Noches, estoy corriendo el programa y me sale el siguiente error
quisiera saber porque se produce esto. De antemano gracias
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
error: ..\..\..\..\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:3737: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cv::cvtColor
Eso es porque la webcam da un frame que es nulo. Puede ser porque la webcam necesita un momento para calibrarse antes de empezar a capturar imágenes o porque no tienes bien instalados los drivers.
Añade esto después de import cv2:
Y esto justo antes de entrar en el bucle while de la línea 12:
Esto hará que el programa se pare durante unos segundos para dar tiempo a que la cámara se active. Dime si te sirve
Si esto no soluciona el problema, deberás probarlo con otra webcam o reinstalar los drivers.
Muchas gracias ahora si se me activa la cámara. Pero si tengo una camara web externa como hago para configurar solo me sale una pantalla negra y nada mas.
¡Hola Luísa! Buff… lo siento mucho, no había visto tu comentario.
Eso dependerá del modelo de tu cámara. Cada webcam se configura de una forma distinta, con unos drivers diferentes. Te recomiendo que busques por internet alguna guía de como configurar tu modelo de cámara.
¡Un saludo!
hola, de donde me puedo descargar todas las funciones?
En la explicación del tutorial aparece el link de descarga para las haarcascades.
Hola! Muy interesante todos los artículos, una duda sobre el código de este post, ¿Por qué importas la librería numpy si nunca la utilizas? Gracias, saludos!
¡Vaya! Pues tienes razón, no la utilizo en ningún sitio. Supongo que es la costumbre de importar siempre las dos librerías.
Encontré tu blog de casualidad, te dejo una imagen con el aumento de 30 aumentos, ni un solo fallo en tu código. Uso opensuse leap 42.1 con la versión de opencv-2.4.11-69.1 y python-opencv-qt5-2.4.11-69.2. Gracias, algo nuevo que he aprendido.
Muy buen post, pero al momento de correr me aparece una linea que tiene error. A continuacion te envio el mensaje que me sale al momento de correr el codigo.
OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win32-vc12-static\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp, line 1634
Traceback (most recent call last):
File “C:\Users\William\workspace\PrimerProyecto\src\ReconocimientoFacial.py”, line 25, in
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
cv2.error: C:\builds\master_PackSlaveAddon-win32-vc12-static\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1634: error: (-215) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale
Me podrias ayudar a solucionar este problema. Gracias
Te sale este error porque la función cv2.CascadeClassifier() no encuentra el fichero ‘haarcascade_frontalface_alt.xml’.
¿Has descargado los archivos .xml de las haarcascades? ¿Los tienes en el mismo directorio dónde tienes el código de python?
buenas, saludos
grale, muy buen blog, felicitaciones…
quisiera saber si me podrias ayudar para modificar el codigo y que en vez de que el haarcascade detecte rostros pase a detectarme objetos o figuras ya sea circulos o cuadrados etc…
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(‘haarcascade_frontalface_alt.xml’)
en esa linea en lugar de que sea para rostros hacerlo para otras cosas
gracias y saludos…
amigo m podrias ayudar veras estoy utilizando las librerias en la raspberry funciona pero se pone demasiado lenta…. al igual hice reconocimiento facial y de de ojos en mi laptop y tambn se pone lenta mi laptop es una i5 de 8GB en ram
Es normal que con Raspberry Pi te vaya muy lento porque la visión por computador requiere muchos cálculos por parte del ordenador, y el procesador de RPi es poco potente.
Y también es normal que vaya lento con tu portátil, y aún más al hacer reconocimiento facial. Mi consejo es que reduzcas el tamaño de la imagen que captura la webcam y ganarás velocidad.
Hola! Si quieres reconocer otros objetos para los cuáles no hay haarcascades lo tienes un poco más difícil: tendrás que crear tus propios ficheros .xml con haarcascades personalizadas y después importarlos en el código.
El proceso para crear haarcascades de objetos personalizados se llama “Haar Training”, y es complicado. Pero si quieres intentarlo, mírate estos links:
http://docs.opencv.org/2.4/doc/user_guide/ug_traincascade.html
http://coding-robin.de/2013/07/22/train-your-own-opencv-haar-classifier.html
Si lo que quieres es sólo reconocer figuras geométricas, mírate mi tutorial de detección de triángulos:
http://robologs.net/2015/01/25/deteccion-de-triangulos-con-opencv-y-python/
¡Suerte!
Hola, muy buena publicación, breve y precisa.
Tengo una duda, en la linea donde se espera una Q (‘q’) para salir del programa, no me funciona
#con la tecla ‘q’ salimos del programa
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’):
Me gustaría que esto realmente funcionara, ¿a qué se debe?
Gracias
Buenas! ¿Te aparece algún error cuándo pulsas el botón?
Pregunta tonta pero necesaria: ¿has puesto el break justo después de esta instrucción?
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): breakNo, ninguno, simplemente no pasa nada. =/
Saludos
ten la bondad
amigo todo me funciona lo unico que quisiera es q m ayudes con la base de datos de los rostros el haarcascades
¿Como quieres que te ayude exactamente?
lo que pasa es que le corri en la raspberry y me sale este mensaje done
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2;VIDICOC_S_CEROP
init done
opengl support available
y no hace el reconocimiento facial pense q era porque nesesita la base de datos de los rostros el haarcascades ayudam por favor a ver q es
No tienes V4L instalado en tu maquina :!
Lo siento, no sabría como ayudarte. Nunca me había encontrado con este error antes…
probe el codigo tal cual y me funciono perfecto.
Saludos!