Arduino – robologs

Aquí encontrarás toda nuestra sección de tutoriales de Arduino.

Tutoriales de Motores y Servos

Construir un controlador de motores con transistores NPN: descubre una forma barata de construir un controlador de motores DC con un transistor NPN.
Arduino + Controlador de motores Dual H-Bridge: aprende a utilizar un controlador de motores Dual H-Bridge con Arduino.
Controlar un servo por Serial: tutorial básico para mover un servo enviando mensajes por Serial.
Controlar dos servos por Serial: intentar mover más de un servo con comandos serial puede ser complicado. Este tutorial explica cómo crear un mensaje serial codificado para poder hacerlo.
Cómo controlar un motor por radio: utiliza un módulo de radiofrecuencia y la librería VirtualWire para controlar un motor a distancia.
Cómo controlar dos motores por radio: ¡más difícil todavía! Esta vez aprenderás a controlar dos motores a distancia.
Mover un servo sin librerías: aprende una forma sencilla mover un servo con Arduino sin la librería Servo.h
Programar un ESC con Arduino: guía para aprender a controlar un motor Brushless con un Electronic Speed Controller (ESC).

Interacción entre Arduino y Matlab: tutorial básico de instalación de las librerías de Arduino para Matlab.

Arduino y Matlab I – Blink! Aprende a encender un LED con las funciones de Matlab para Arduino.
Arduino y Matlab II – Servomotor: este tutorial enseña cómo mover un servo conectado a Arduino enviando comandos a través de Matlab.
Arduino y Matlab III – Lectura de pines: aprende a enviar información de Arduino a Matlab. En este tutorial se explica cómo activar una instrucción en Matlab pulsando un botón y girando un potenciómetro.
Arduino y Matlab IV – Leer comandos por Serial: aprende a leer mensajes serial con Matlab.
Arduino y Matlab V – Leer una IMU por Serial: con todos los conocimientos adquiridos hasta ahora, este tutorial enseña cómo girar un cubo utilizando las lecturas de una IMU.

Parte I – Blink! Este tutorial explica cómo encender y apagar el LED 13 de Arduino con el móvil a través de Bluetooth.
Parte II – Crear una App con MIT Inventor. Aprende a construir tus propias aplicaciones para Android con MIT App Inventor y controlar Arduino.
Parte III – Robot teledirigido con MIT App Inventor. Una guía completa para construir un robot con Arduino que puede controlarse desde el móvil.

Realidad Virtual con Arduino y Blender – Parte I: ¡aprende a construir un casco de Realidad Virtual low-cost utilizando! En esta primera parte se explica como configurar Arduino y preparar la escena de Blender.
Realidad Virtual con Arduino y Blender – Parte II: en esta segunda parte se dan las instrucciones para construir el casco de Realidad Virtual.
Realidad Virtual con Arduino y Blender – Parte III: en esta tercera parte se explica cómo utilizar un mando Wiichuck para desplazar nuestro avatar por el entorno de Realidad Virtual.

Arduino y radio con VirtualWire: guía de funcionamiento de los módulos RF 433MHz e instalación de la librería VirtualWire para Arduino.
Arduino y HC 06 en Linux: este tutorial explica el funcionamiento del módulo Bluetooth HC 06, recibiendo y enviando mensajes de Arduino a un ordenador Linux.
Minitutorial de XBee: aprende a utilizar la Shield XBee con Arduino.
Leer una IMU por Bluetooth: visualiza por la pantalla de tu ordenador los datos de una IMU en tiempo real usando el protocolo Bluetooth.
Cómo controlar un motor por radio: utiliza un módulo de radiofrecuencia y la librería VirtualWire para controlar un motor a distancia.
Cómo controlar dos motores por radio: ¡más difícil todavía! Esta vez aprenderás a controlar dos motores a distancia.

Tutorial de Arduino y MPU-6050: este tutorial explica cómo utilizar una IMU MPU-6050, obtener sus raw values e implementar un Filtro Complementario para calcular el ángulo exacto.
Arduino y SHARP IR: guía de funcionamiento del sensor de distancia por infrarrojos SHARP IR.
Arduino y HC SR04: tutorial de funcionamiento del sensor ultrasónico low-cost HC SR04
EMG con Arduino y e-Health sensor platform – Parte I: aprende a practicar una Electromiografía (estudio de la contracción muscular) con Arduino y el sensor médico e-Health Sensor Platform.
EMG con Arduino y e-Health sensor platform – Parte II: aprende a visualizar las lecturas EMG del e-Health Sensor Platform en un gráfico en tiempo real utilizando Matlab.

Interrupciones con Arduino: este tutorial enseña a crear interrupciones por hardware con Arduino.
Conectar una pantalla OLED SSD1306 con Arduino sin librerías: con este tutorial aprenderás cómo hacer funcionar una pantalla OLED basada en el chip SSD1306 con Arduino sin usar ninguna librería de terceros.
Cómo importar librerías en Linux (la vía difícil): aprende a importar nuevas librerías de Arduino en Linux mediante comandos de la Terminal.
Arduino y Python: guía para aprender a comunicar Arduino y un ordenador con Python utilizando la librería pySerial.
Arduino y OpenCV: continuación del anterior. Utilizando pySerial y la librería de visión por computador OpenCV, enciende el LED 13 de Arduino al detectar rostros por webcam.
Arduino Pro Mini y FTDI-232: la versión Pro Mini de Arduino no puede programarse directamente con USB. Se necesita un programador FTDI. Esta guía explica cómo se carga un programa a una Arduino de este tipo.
Escribir librerías personalizadas para Arduino: aprende a crear tus propias librerías de Arduino.
Arduino y Blender: comunicar Arduino con Blender usando pyserial.